혹시, 그림의 세계로 들어갈 수 있다면?

환상의 보석을 둘러싼, 도라에몽과 친구들의 시공을 넘어선 대모험이, 지금 시작된다!!

수십억 엔의 가치가 있는 그림이 발견되었다는 뉴스를 보며 여름방학 숙제인 '그림 그리기'에 임하는 노비타.

그러던 도중 갑자기 그림 조각이 떨어지는데, 비밀 도구인 「들어가는 라이트」를 사용해 그림 속에 들어가 탐험하면서 클레어라는 신기한 소녀와 만난다.

그녀의 부탁을 받고 도라에몽과 친구들은 아트리아 공국으로 향하는데, 그곳은 무려 뉴스에 나온 화제의 그림에 그려진 중세 유럽의 세계였던 것!

그리고 그 세계에는 '아트리아 블루'라는 환상의 보석이 어딘가에 잠들어 있다는데... 환상의 보석에 대한 비밀을 찾는 도라에몽과 친구들.

그러나, 아트리아 공국에 전해지는 "세계 멸망"의 전설이 되살아나버려, 큰 위기가 닥쳐온다!! 과연 노비타와 친구들은 전설을 무찌르고 세계를 구할 수 있을까!?